六自由度液压换刀机械臂的设计与分析

为提高盾构机换刀的效率、降低换刀成本和危险系数,设计一种盾构机用六自由度液压换刀机械臂。阐述了该机械臂的整体设计方案并对其进行运动学建模,通过仿真验证了运动学模型的准确性,并获得机械臂的作业范围和机械臂各关节运动曲线。结果表明,所设计机械臂的活动范围较大,且各关节运动平稳性较好,结构设计合理,为机械臂的智能化控制研究提供理论支持。     

弧齿锥齿轮四轴展成运动位置求解及加工仿真

以开发经济实用性数控铣齿机、降低弧齿锥齿轮生产成本为目的,提出了四轴数控铣齿机加工弧齿锥齿轮的方法。首先,建立了四轴数控铣齿机机床结构模型,分析了机床的加工运动;其次,建立了四轴数控铣齿机的运动数学模型和展成加工基本数学模型。基于数控加工及机械式加工两者之间的运动等效转换关系,计算了四轴数控铣齿机运动轴的位置坐标。基于VERICUT数控加工软件对弧齿锥齿轮四轴展成加工进行了切齿仿真,在此基础上进行了切实加工实验。结果表明,所建机床的数学模型及运动位置求解是正确可行的。     

非线性悬架系统的最小二乘参数识别方法

针对汽车非线性悬架参数识别问题,根据最小二乘法原理,分别提出了基于离散化模型的参数识别方法和基于系统输入输出数据的参数识别方法。首先,从理论上介绍了两种识别方法的理论基础及其与最小二乘法之间的内在联系。其次,分别应用两种方法对汽车非线性悬架系统的线性及非线性参数进行识别,并通过仿真验证了两种基于最小二乘法的非线性系统参数识别方法的有效性。最后,进一步介绍了对于更一般的非线性系统,两种方法的适用范围,为非线性悬架系统及同类非线性系统的设计与分析提供了理论基础。     

分析大学计算机基础课程教学改革的思考与实践

目前，大学计算机基础课程不仅是计算机专业的必修课目，也是非计算机专业必修公共课的重要组成部分。计算机水平的高低直接影响着学生毕业后的就业，在大学教育中占有重要的地位。然而，我国的大学计算机基础课程中还存在一些问题。本文将通过分析大学计算机基础课程的现状，进而提出大学计算机基础课程教学改革的实践，着重分析在更新教学观念、优化教学内容、革新教学方式、完善考核方式、增强激励机制等方面的实践，力求为找到进一步提高计算机基础课程教学质量的方法提出思路及实践参考。     

焦炉煤气综合利用技术研究进展

为了更好地利用焦炉煤气,实现资源综合利用、节能减排、保护环境,本文分析了焦炉煤气的组成及其综合利用的可行性,介绍了其用于发电、燃料、制氢、制甲醇、制天然气、生产海绵铁的还原剂等技术的进展,并提出了焦炉煤气应向着清洁化、化工、多联产系统等新的利用方向发展的观点,这将有助于提高焦炉煤气的综合利用效率,促进我国焦化产业的可持续发展。     

冷轧压下量对汽车轻量化用高锰钢高温退火组织的影响

经过冷轧变形处理后合金基体中的马氏体发生相变,实验测试分析了冷轧压下量对汽车轻量化用高锰钢高温退火组织的影响,同时测试了不同退火温度下α-M发生逆转变的组织特征。研究结果表明:在高锰钢试样基体内的组织基本都是由γ相晶粒构成,还生成部分α-M相;当压下量增大至70%时,合金组织发生了显著细化,试样内形成了与轧制方向保持平行排布状态的组织,此时γ相和α-M相所占的比例保持基本稳定,α-M相的体积比达到了95%左右;经过10 min保温处理后,γ相的比例几乎达到100%。大部分冷轧样品经过退火处理后都存在马氏体逆转变现象,α-M逆转变期间,当保温时间增加后,可以更快地发生逆转变,γ相比例也随之增大。